自动驾驶汽车,满足橡胶鸭子

时间:2019-03-04 16:16:30 阅读:5次
麻省理工学院提供从海盗培训到“街头数学”等各种课程,但是新的机器人课程确实适合鸟类。
今年春天,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的实践课程让学生们前往“Duckietown”。该课程的目标是创建一支由50辆鸭子装饰的自驾车出租车,只需一个车载摄像头即可导航模型城市的道路,无需预先编程的地图。
在课堂之外,Duckietown的领导者有更大的抱负:与世界各地的机器人专家合作,将其开源教材和100美元的“Duckiebot”设计融入其他学校的课程中。







今年春天,在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)举办的实践课程让学生们前往“Duckietown”。该课程的目标是创建一个由50只鸭子装饰的机器人出租车队,可以导航只有一个车载摄像头的道路,没有预先编程的地图。视频:MIT CSAIL







“我们相信这样的工具将有助于为研究人员建立一个共同的平台和语言,”CSAIL博士后Liam Paull说道,他与信息和决策系统实验室(LIDS)的研究科学家Andrea Censi共同领导了这一新课程。 )。 “我们希望这将使计算机科学家更容易继续合作,将自动驾驶汽车带入现实世界。”
Paull也一直在使用该平台来制作算法原型,这是CSAIL最近宣布与丰田汽车就自动驾驶汽车进行的2500万美元合作的一部分。
该课程将在周六麻省理工学院开放日揭开精心渲染的鸭城城市。活动将于上午10点至下午3点举行,活动将包括Stata中心及其周围的其他几个CSAIL演示,包括机器人花园,语音控制卡路里计数器以及与麻省理工学院App Inventor和万维网联盟相关的项目( W3C)。
Duckietown工程
正如其创始人将告诉你的那样,Duckietown不仅仅是一个阶级。像任何科技创业公司一样,Duckietown工程公司拥有自己的电子邮件服务器,人力资源部门,董事会和编码团队,其中包括“交通灯大师”等称号。作为“首席运营官”和“CTO”,Paull和Censi甚至买了为全体员工设计鸭子,并制作了一个精心制作的公司起源故事,涉及加拿大卡拉OK酒吧和清酒。
该课程的核心挑战围绕感知,物体检测和跟踪。学生们开发了算法来阅读交通标志并注意到行人鸭,并学会将不同的学科如控制理论,机器学习和计算机视觉融入他们的系统。
为了创建一致的准确系统,学生必须在计算,传感器分辨率和速度方面做出各种权衡。例如,使用更便宜的硬件的复杂算法,或者更简单的算法以及更可靠的硬件,是否更好?
“我们考虑过集成和协同设计等关键问题,”Censi说。 “我们如何确保单独开发的系统能够协同工作?我们如何设计在共享资源的同时最大化性能的系统?在衡量不同基础设施元素的相对重要性时,这是一种微妙的平衡行为。“
Duckietown是一项合作项目,涉及来自CSAIL和LIDS的十几个人,以及三个部门:机械工程,航空航天,电气工程和计算机科学。该课程由教授Jonathan How,John Leonard和Daniela Rus监督,他们表示学生最终将在他们的项目上撰写研究论文。
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