麻省理工学院的“robocar”入围DARPA城市挑战赛的决赛

时间:2019-03-04 16:22:36 阅读:3次
麻省理工学院队已经进入了DARPA城市挑战赛的决赛,这是一场没有人工帮助的汽车和卡车比赛。该资格由美国国防部高级研究计划局(DARPA)于11月1日星期四宣布,该机构正在赞助竞赛,其目标是开发可在战斗中独立运行的车辆,并使人类免受伤害。
该公告意味着麻省理工学院的车辆 - 一辆自驾车路虎LR3被称为“robocar” - 其学生和教师开发团队将于周六在加利福尼亚州维克多维尔举行的决赛中参加比赛.DARPA计划在周日举行的前三名选手中表现出色。奖金200万美元,100万美元和500,000美元。
“我们的团队非常高兴能够被邀请参加比赛,”麻省理工学院机械与海洋工程教授团队负责人John Leonard说。 “我的合作伙伴Jon How,Seth Teller,David Barrett和我向我们的学生和工作人员表示衷心的感谢,他们在短短18个月内创造了一款极具创新性的自动驾驶汽车,我们也做了非凡的工作。我们也感谢我们帮助我们做到这一点的赞助商,以及为支持我们承担这个项目做出巨大牺牲的家庭。我们期待着在周六完成60英里赛道的挑战。“
半决赛于10月26日至31日举行,评估了三十几辆机器人车辆在没有人为干预的情况下在交通运营的能力,同时遵守加州交通法规。这些车辆必须运行模拟军事供应任务,同时执行常规操作,例如谈判左转弯和路障。
麻省理工学院的车辆使用多个激光测距扫描仪,高速摄像机和汽车雷达装置来执行自动规划和运动控制。
除伦纳德外,麻省理工学院团队的主要成员还包括麻省理工学院航空航天系的Jonathan How教授和副教授Emilio Frazzoli,麻省理工学院电气工程和计算科学系的Seth Teller教授以及奥林学院的David Barrett副教授。 。该团队还包括来自C.S. Draper实验室的工程师和来自奥林学院的本科生团队。
这是麻省理工学院参加DARPA城市挑战赛的第一年。
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